manuais Applied-motion ST5-C-CE

Applied motion : ST5-C-CE Manual do Utilizador (101 páginas)

Marca: Applied-motion | Categoria: Hardware | Tamanho: 4.13 MB |

Índice

Applied Motion Products

CANopen Manual

Introduction

User Advisory:

Contents

List of Tables

Reference Documents

Commonly Used Acronyms

Drive Setup

CANopen BitRate & NodeID

Drive Conguration

Figure 4:

Object Dictionary

Electronic Data Sheet

INTEGER16 RW Yes

Table 5: CiA 402 Objects

920-0025 Rev K

3/5/2015

CANopen User Manual

General Purpose Registers

Index (hex) Object

Communication Prole

COS Default value

Subindex Name Default value

Object Type Sub Number

Manufacturer Specic Objects

Device Prole

0x6041 StatusWord

Mode of Operation Action

Position polarity

Bit number Description

Appendix C - Response Codes

General Mode Description

Enable Prole Position Mode

Set Running Parameters

Starting/Stopping Motion

Figure 12: Single Set-Point

Enable Prole Velocity Mode

Enable Drive Operation

Appendix F - Homing Methods

Homing Method 2

Homing Method 3

Homing Method 4

Homing Method 5

Homing Method 6

Homing Method 7

Homing Method 8

Homing Method 9

Homing Method 10

Homing Method 11

Homing Method 12

Homing Method 13

Homing Method 14

Homing Methods 15 and 16

Homing Method 17

Homing Method 18

Homing Methods 19 and 20

Homing Methods 21 and 22

Homing Methods 23 and 24

Homing Methods 25 and 26

Homing Methods 27 and 28

Homing Methods 29 and 30

Homing Methods 31 and 32

Homing Method 33

Homing Method 34

Homing Method 35

Enable Prole Torque Mode

Starting/Stopping Torque

Current Verication - Example

Appendix H - Q Program Mode

More Information

NMT Mode NMT Control

NMT Status Code

(Heartbeat)

PDO Access

TPDO Transmission Types

PDO Mapping Procedure

Default PDO Mapping - Stepper

Default PDO Mapping - Servo

PDO COB-ID

Control Word of Homing Mode

Status Word of Homing Mode

Control Word of Q Mode

Status Word of Q Mode

Appendix L – Example Programs

Prole Velocity Mode

100

Homing Mode

100

Normal Q Mode

101

Sync Q Mode

101

PDO Mapping

101

Applied Motion Products, Inc

101

1030 Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 1030 User Manual, 8 páginas 1035D Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 1035D User Manual, 8 páginas 1240i Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 1240i User Manual, 12 páginas 1240i Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 1240i User Manual, 23 páginas 2035 Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 2035 User Manual, 2 páginas 2035 Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 2035 User Manual, 8 páginas 1240i-485 Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 1240i-485 User Manual, 20 páginas 2035XD Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 2035XD User Manual, 8 páginas 3535 Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 3535 User Manual, 8 páginas 3535 Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 3535 User Manual, 2 páginas 3540i Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 3540i User Manual, 14 páginas 3540M Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 3540M User Manual, 8 páginas 3540MO Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 3540MO User Manual, 10 páginas 3540MO Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 3540MO User Manual, 2 páginas 7080 Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 7080 User Manual, 8 páginas 7080i Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion 7080i User Manual, 10 páginas PDO2035 Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion PDO2035 User Manual, 16 páginas PDO3540 Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion PDO3540 User Manual, 28 páginas PDO5580 Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion PDO5580 User Manual, 24 páginas Si2035 Manual do Utilizador Inglês

Applied Motion Si2035 User Manual, 18 páginas

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